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技術(shù)在電動推桿伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
電動推桿是一種提供直線推力的運動裝置,同時它也是一種高響應(yīng)、長壽命的執(zhí)行機構(gòu),可以在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,包括六自由度并聯(lián)運動平臺、娛樂仿真設(shè)備、生物 測試設(shè)備、造波機、疲勞測試、飛機結(jié)構(gòu)強度測試、動態(tài)仿真等。

 

在電動推桿作為執(zhí)行機構(gòu)的控制系統(tǒng)中,電動推桿直接由伺服驅(qū)動器控制,不再需要油、氣等中間媒介傳遞動力,所以電動伺服控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)更優(yōu)越的控制性能,速度更快、承載能力更高、壽命更長。

 

且電動推桿系統(tǒng)的控制性能不會受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)等因素影響,無需隨著使用環(huán)境條件變化而做相應(yīng)調(diào)整, 減少設(shè)施投入和設(shè)備維護,節(jié)省安裝空間且安裝拆卸、調(diào)試方便;同時系統(tǒng)也可使用220V交流電源。

 

電動推桿的電機和伺服驅(qū)動器之間的聯(lián)線也非常簡單,不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)雜的油泵管路冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比,電動推桿可以應(yīng)用在那些不太合適使用高壓空氣的場合與氣缸所產(chǎn)生的軸向運動相比,,螺紋的使用使運動有了更高的速度和力矩在新的電動伺服系統(tǒng)中,  控制速度、位置和扭矩時,可以對每個動作設(shè)定。

 

電動推桿也可以采用滾柱絲杠技術(shù)使系統(tǒng),具有更高的機械剛性,更長的使用壽命和更高的抗沖擊能力,適合大軸向載荷的往復(fù)運動,并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命。

 

電動推桿在較長時間的運行的平穩(wěn)性、電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩是測量對象中重要的一個參數(shù),反映了電機動態(tài)性能是否達標,對實時性的要求很高。在設(shè)計電動推桿控制系統(tǒng)時,綜合考慮了現(xiàn)場需求、操作習(xí)慣、測量精度、采樣率、兼容性及價格等因素。

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